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‎docs/i18n/fr/docusaurus-plugin-content-docs/current.json‎

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1616
"description": "The label for category '🧭 App Navigation' in sidebar 'sidebar'"
1717
},
1818
"sidebar.sidebar.category.📂 Log Files": {
19-
"message": "📂 Fichiers de log",
19+
"message": "📂 Fichiers journaux",
2020
"description": "The label for category '📂 Log Files' in sidebar 'sidebar'"
2121
},
2222
"sidebar.sidebar.category.🛜 Live Sources": {
@@ -44,7 +44,7 @@
4444
"description": "The label for category 'More Features' in sidebar 'sidebar'"
4545
},
4646
"sidebar.sidebar.category.⚙️ Custom Assets": {
47-
"message": "⚙️ Actifs personnalisés",
47+
"message": "⚙️ Ressources personnalisées",
4848
"description": "The label for category '⚙️ Custom Assets' in sidebar 'sidebar'"
4949
},
5050
"sidebar.sidebar.category.Legal": {

‎docs/i18n/fr/docusaurus-plugin-content-docs/current/index.md‎

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import DocCardList from "@theme/DocCardList";
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#
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<img src="/img/banner.png" alt="AdvantageScope" />
12+
13+
AdvantageScope est une application de diagnostic de robot, d'examen et d'analyse de journaux, et de visualisation de données pour les équipes FIRST, développée par l'[Équipe 6328](https://littletonrobotics.org). Elle lit les journaux aux formats de fichier WPILOG, journal DS, Hoot (CTRE), REVLOG (REV Robotics), Road Runner, CSV et RLOG, ainsi que l'affichage des données du robot en direct par diffusion NT4, Phoenix, RLOG ou FTC Dashboard. AdvantageScope peut être utilisée avec n'importe quel projet WPILib, mais elle est également optimisée pour une utilisation avec notre framework de relecture de journaux [AdvantageKit](https://docs.advantagekit.org). Notez qu'**AdvantageKit n'est pas nécessaire pour utiliser AdvantageScope**.
14+
15+
<DocCardList
16+
items={[
17+
{
18+
type: "category",
19+
label: "Présentation",
20+
href: "/category/overview"
21+
},
22+
{
23+
type: "category",
24+
label: "Référence des onglets",
25+
href: "/category/tab-reference"
26+
},
27+
{
28+
type: "category",
29+
label: "Plus de fonctionnalités",
30+
href: "/category/more-features"
31+
},
32+
{
33+
type: "link",
34+
label: "Conférence du championnat",
35+
href: "/overview/champs-conference"
36+
}
37+
]}
38+
/>
39+
40+
AdvantageScope comprend les outils suivants :
41+
42+
- Une vaste sélection de graphiques et de diagrammes flexibles
43+
- Des visualisations de terrain 2D et 3D des données de pose, avec des robots personnalisables basés sur la CAO
44+
- La lecture vidéo synchronisée à partir d'une vidéo de match chargée séparément
45+
- La visualisation des manettes, montrant les actions du pilote sur des représentations de manettes personnalisables
46+
- L'affichage vectoriel des modules Swerve
47+
- L'examen des messages de la console
48+
- L'analyse des statistiques de journaux
49+
- Des options d'exportation flexibles, prenant en charge les formats CSV et WPILOG
50+
51+
<Button
52+
label="Accéder aux téléchargements"
53+
link="https://github.com/Mechanical-Advantage/AdvantageScope/releases/latest"
54+
variant="primary"
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size="lg"
56+
block
57+
style={{ marginBottom: "15px" }}
58+
/>
59+
60+
Les commentaires, demandes de fonctionnalités et rapports de bogues sont les bienvenus sur la [page des problèmes](https://github.com/Mechanical-Advantage/AdvantageScope/issues). Consultez la [page de contribution](https://github.com/Mechanical-Advantage/AdvantageScope/blob/main/CONTRIBUTING.md) pour plus d'informations sur la contribution à AdvantageScope. Pour les demandes non publiques, veuillez envoyer un message à software@team6328.org.
61+
62+
<img src="/img/screenshot-light.png" className="light-only" />
63+
<img src="/img/screenshot-light.png" className="dark-only" />

‎docs/i18n/fr/docusaurus-plugin-content-docs/current/legal/nondiscrimination.md‎

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# Non-discrimination
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Littleton STEM Educational Foundation (“Littleton Robotics”) is a registered 501(c)3 and welcomes all people without regard to race, ethnicity, color, religion, national origin, sex, gender identity/expression, sexual orientation, economic or family status, or any other life situation. We strive to be an inclusive environment for all individuals by advocating for and providing equity and social justice for everyone.

‎docs/i18n/fr/docusaurus-plugin-content-docs/current/legal/open-source-license.md‎

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# Licence open source
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Copyright (c) 2021-2026 Littleton Robotics. All rights reserved.
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Redistribution and use in source and binary forms, with or without
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modification, are permitted provided that the following conditions are met:
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14+
- Redistributions of source code must retain the above copyright
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notice, this list of conditions and the following disclaimer.
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- Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
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notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
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documentation and/or other materials provided with the distribution.
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- Neither the name of Littleton Robotics, FRC 6328 ("Mechanical Advantage"),
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AdvantageScope, nor the names of other AdvantageScope contributors may be
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used to endorse or promote products derived from this software without
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specific prior written permission.
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THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY LITTLETON ROBOTICS AND OTHER ADVANTAGESCOPE
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CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT
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NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY NONINFRINGEMENT
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AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL
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LITTLETON ROBOTICS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
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INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
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NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
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DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY
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OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
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NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
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EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.

‎docs/i18n/fr/docusaurus-plugin-content-docs/current/legal/privacy-policy.md‎

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# Politique de confidentialité
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AdvantageScope is a volunteer-run project that is owned and published by the Littleton STEM Educational Foundation ("Littleton Robotics"), a non-profit organization based in the United States.
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_This policy was last modified on June 14th, 2026._
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## Information We Collect
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Littleton Robotics does not collect data from users of the AdvantageScope application, AdvantageScope XR mobile application, AdvantageScope Lite software, or online documentation site ([docs.advantagescope.org](https://docs.advantagescope.org)).
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Users of AdvantageScope alpha and beta releases may be asked to complete an online feedback survey. Responses to this survey may be retained by Littleton Robotics for the purpose of improving future releases. Personally identifying information will never be shared outside of Littleton Robotics without the user's consent.
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## Third-Party Data Collection
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The AdvantageScope repository and documentation site are hosted by GitHub, which publishes a [privacy policy](https://docs.github.com/en/site-policy/privacy-policies/github-general-privacy-statement) that applies when interacting with these services.
22+
23+
The search feature of the online AdvantageScope documentation uses Algolia, which publishes a [privacy policy](https://www.algolia.com/policies/privacy/) that applies when interacting with this service.
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The AdvantageScope application may connect to GitHub services to check for updates and download assets. These interactions are covered by the GitHub privacy policy.
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Some AdvantageScope features integrate with [The Blue Alliance](https://www.thebluealliance.com/privacy) to provide additional functionality (as indicated by the text "Powered by The Blue Alliance"). These interactions are covered by The Blue Alliance's [privacy policy](https://www.thebluealliance.com/privacy).
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When opening files in the Hoot (.hoot) log format, AdvantageScope may integrate with software published by Cross The Road Electronics LLC (CTRE). Use of your data is subject to CTRE's policies, terms and conditions. Contact CTRE at support@ctr-electronics.com for more information.
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Opening videos from The Blue Alliance or YouTube requires that the AdvantageScope application interface with Google services, as covered by the Google [privacy policy](https://policies.google.com/privacy).
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Users of AdvantageScope alpha and beta releases who choose to fill out the feedback survey are interacting with Google Forms, which is also covered by Google's privacy policy.
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The AdvantageScope XR mobile application is distributed through Apple's App Store, which publishes a [privacy policy](https://www.apple.com/legal/privacy/data/en/app-store/) that applies when using this feature.
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## Contact
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Questions about this policy can be directed to software@team6328.org.

‎docs/i18n/fr/docusaurus-plugin-content-docs/current/legal/support.md‎

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# Assistance
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Pour recevoir de l'assistance pour AdvantageScope ou AdvantageScope XR, veuillez utiliser l'une des méthodes de contact ci-dessous.
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- Pour les demandes de fonctionnalités et les rapports de bogues, [ouvrez un problème](https://github.com/Mechanical-Advantage/AdvantageScope/issues) sur GitHub.
10+
- Pour toutes les autres demandes, contactez software@team6328.org.

‎docs/i18n/fr/docusaurus-plugin-content-docs/current/more-features/advantagescope-lite.md‎

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# 💡 AdvantageScope Lite
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AdvantageScope Lite est une version basée sur le navigateur d'AdvantageScope accessible depuis la console de pilotage FIRST et l'interface web Systemcore. La plupart des fonctionnalités de base de l'application de bureau AdvantageScope sont incluses dans AdvantageScope Lite. Cependant, plusieurs fonctionnalités sont omises en raison de restrictions de compatibilité (y compris certains types d'onglets, formats de journalisation et fonctionnalités associées).
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<iframe width="100%" style={{"aspect-ratio": "16 / 9"}} src="https://www.youtube.com/embed/lHsak9Mmx2M" title="AdvantageScope Lite Demo" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>
10+
11+
## Installation et actifs
12+
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AdvantageScope Lite pour Systemcore peut être installée et mise à jour en téléchargeant la version « Systemcore » d'AdvantageScope depuis la page des versions de GitHub. Sélectionnez la carte « Add Package » sur l'interface web Systemcore pour téléverser le paquet sur le robot.
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Les fichiers de ressources (par ex. les modèles de terrain/robot) peuvent être téléversés en choisissant `Fichier` > `Téléverser une ressource`. Le fichier sélectionné peut être soit un fichier zip pour une ressource individuelle, soit un fichier zip contenant plusieurs fichiers zip de ressources. Consultez la page [ressources personnalisées](/more-features/custom-assets/) pour plus d'informations sur les formats de ressources.
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17+
:::info
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Les fichiers zip contenant des collections d'actifs courants peuvent être téléchargés en cliquant sur les liens ci-dessous :
19+
20+
- [**Actifs FRC par défaut**](https://github.com/Mechanical-Advantage/AdvantageScopeAssets/releases/download/bundles-v1/AllAssetsDefaultFRC.zip) : Terrains FRC, exemples de robots FRC et toutes les dispositions de manettes.
21+
- [**Actifs FTC par défaut**](https://github.com/Mechanical-Advantage/AdvantageScopeAssets/releases/download/bundles-v1/AllAssetsDefaultFTC.zip) : Terrains FTC, exemples de robots FTC et toutes les dispositions de manettes.
22+
- [**Actifs FRC 6328**](https://github.com/Mechanical-Advantage/AdvantageScopeAssets/releases/download/bundles-v1/AllAssetsFRC6328.zip) : Actifs exclusifs à la distribution [Équipe 6328](/overview/installation#team-6328) d'AdvantageScope.
23+
24+
:::
25+
26+
:::tip
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Aucune installation n'est requise pour utiliser AdvantageScope Lite dans la console de pilotage FIRST. Naviguez vers http://localhost:6768/ascope pour vous connecter en direct ou visualiser des fichiers journaux.
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:::

‎docs/i18n/fr/docusaurus-plugin-content-docs/current/more-features/coordinate-systems.md‎

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# 📐 Systèmes de coordonnées
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AdvantageScope prend en charge plusieurs systèmes de coordonnées courants sur les onglets [🗺️ Terrain 2D](/tab-reference/2d-field) et [👀 Terrain 3D](/tab-reference/3d-field). Veuillez consulter la [documentation sur le système de coordonnées WPILib](https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/software/basic-programming/coordinate-system.html#wpilib-coordinate-system) pour plus d'informations sur les conventions d'axe et de rotation utilisées par AdvantageScope.
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### Personnalisation
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Par défaut, le système de coordonnées est sélectionné automatiquement en fonction de l'image/modèle de terrain choisi. Pour sélectionner un système de coordonnées différent à utiliser sur tous les terrains, ouvrez la fenêtre des préférences en cliquant sur `Application` > `Afficher les préférences...` (Windows/Linux) ou `AdvantageScope` > `Paramètres...` (macOS) et modifiez l'option « Système de coordonnées ».
12+
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:::tip
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Toutes les options de système de coordonnées sont compatibles avec les terrains FRC et FTC.
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:::
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## Centre/rouge (Systemcore) {#centerred-systemcore}
18+
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L'origine se trouve au centre du terrain avec l'axe +X pointé à l'opposé du mur d'alliance rouge, comme illustré ci-dessous. **Il s'agit du système de coordonnées par défaut pour les terrains FRC à partir de 2027 et les terrains FTC à partir de 2027-2028.**
20+
21+
<img src="/img/more-features/coordinate-system-center-red.png" alt="Système de coordonnées Centre/rouge" />
22+
23+
## Mur bleu
24+
25+
L'origine se trouve dans le coin le plus à droite du mur d'alliance bleue avec l'axe +X faisant face au mur d'alliance rouge, comme illustré ci-dessous. **Il s'agit du système de coordonnées par défaut pour les terrains FRC de 2023 à 2026.**
26+
27+
<img src="/img/more-features/coordinate-system-blue-wall.png" alt="Système de coordonnées Mur bleu" />
28+
29+
## Mur d'alliance
30+
31+
L'origine se trouve dans le coin le plus à droite du mur d'alliance pour l'_alliance actuelle du robot_ avec l'axe +X faisant face au mur d'alliance opposé, comme illustré ci-dessous. **Il s'agit du système de coordonnées par défaut pour la FRC en 2022.**
32+
33+
<img src="/img/more-features/coordinate-system-alliance-wall.png" alt="Système de coordonnées Mur d'alliance" />
34+
35+
## Centre/pivoté
36+
37+
L'origine se trouve au centre du terrain avec l'axe +X pointé vers la droite du point de vue du mur d'alliance rouge, comme illustré ci-dessous. **Il s'agit du système de coordonnées par défaut pour les terrains FTC de 2024-2025 à 2026-2027.**
38+
39+
<img src="/img/more-features/coordinate-system-center-rotated.png" alt="Système de coordonnées Centre/pivoté" height="400" />

‎docs/i18n/fr/docusaurus-plugin-content-docs/current/more-features/custom-assets/gltf-convert.md‎

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1+
# Conversion de fichiers Onshape et STEP en glTF
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La vue 3D d'AdvantageScope accepte des modèles personnalisés pour les terrains et les robots, qui peuvent être installés en utilisant la procédure décrite [ici](/more-features/custom-assets). Tous les modèles doivent utiliser le format de fichier [glTF](https://www.khronos.org/gltf/), choisi pour son efficacité lors du stockage et du chargement des modèles. Notez qu'AdvantageScope utilise la forme binaire (.glb), qui comprend toutes les ressources dans un seul fichier, plutôt que la forme JSON pure (.gltf).
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## Conversion d'Onshape en STEP
6+
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Bien qu'Onshape comprenne une option d'exportation pour glTF, cela produit souvent de très grands fichiers difficiles à gérer. Au lieu de cela, il est recommandé d'exporter depuis Onshape vers STEP, puis de suivre les instructions de la section suivante pour convertir en glTF.
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1. Après avoir ouvert le fichier Onshape, faites un clic droit sur l'assemblage principal et choisissez « Exporter... » :
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11+
<img src="/img/more-features/custom-assets/gltf-convert-1.png" alt="Sélection de l'option « Exporter... »" />
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13+
2. Dans la fenêtre surgissante des options, assurez-vous que le format d'exportation est « STEP » et cliquez sur « Exporter » :
14+
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<img src="/img/more-features/custom-assets/gltf-convert-2.png" alt="Fenêtre surgissante des options d'exportation" />
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3. Attendez que le fichier se convertisse et se télécharge. Cela peut prendre quelques minutes.
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## Conversion de STEP en glTF
20+
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1. Téléchargez [CAD Assistant](https://www.opencascade.com/products/cad-assistant/). Cette application gratuite est capable de convertir entre de nombreux formats 3D, notamment STEP et glTF.
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23+
2. Ouvrez CAD Assistant et sélectionnez le fichier STEP à convertir :
24+
25+
<img src="/img/more-features/custom-assets/gltf-convert-3.png" alt="Ouverture d'un fichier STEP dans CAD Assistant" />
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3. Attendez que le fichier STEP soit importé. Cela peut prendre quelques minutes.
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4. Cliquez sur l'icône « Enregistrer » :
30+
31+
<img src="/img/more-features/custom-assets/gltf-convert-4.png" alt="Clic sur l'icône « Enregistrer »" />
32+
33+
5. Choisissez un emplacement d'enregistrement, puis utilisez le menu déroulant pour passer le format d'exportation à « glb » :
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35+
<img src="/img/more-features/custom-assets/gltf-convert-5.png" alt="Changement du format d'exportation" />
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6. Cliquez sur l'icône d'engrenage, puis activez « Merge faces within the same part » :
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<img src="/img/more-features/custom-assets/gltf-convert-6.png" alt="Activation de « Merge faces within the same part »" />
40+
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7. Cliquez sur l'icône « Enregistrer » et attendez que l'exportation se termine :
42+
43+
<img src="/img/more-features/custom-assets/gltf-convert-7.png" alt="Clic sur l'icône « Enregistrer »" />

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