mortor-board-release

모터 보드 릴리즈

생산 단계 설정 절차

RS485 설정

RS485 통신 속도와 ID를 설정한다.

rs485baud (rs485 통신 속도 설정)

설정 값 읽기:

rs485baud

설정 값 쓰기:

rs485baud [data]

data로 9600/14400/19200/38400/57600/115200 중 하나의 값을 설정한다.

rs485id (rs485 ID 설정)

설정 값 읽기:

rs485id

설정 값 쓰기:

rs485id [id]

id로 0 ~ 255 사이의 값을 설정한다.

동작 전압 설정

줌 및 포커스 모터 출력 전압(0V ~ 12V)을 설정한다.

zin1 (zoom wide 방향 모터 회전)

모터 회전:

zin1 1

모터 정지:

zin1 0

모터 회전 후 반드시 정지를 해야 한다.

zin2 (zoom tele 방향 모터 회전)

모터 회전:

zin2 1

모터 정지:

zin2 0

모터 회전 후 반드시 정지를 해야 한다.

zin1d (zin1 출력 설정: 0 ~ 101)

설정 값 읽기:

zin1d

설정 값 쓰기:

zin1d [data]

data로 0 ~ 101 사이의 값을 설정한다.

zin2d (zin2 출력 설정: 0 ~ 101)

설정 값 읽기:

zin2d

설정 값 쓰기:

zin2d [data]

data로 0 ~ 101 사이의 값을 설정한다.

fin1 (focus near 방향 모터 회전)

모터 회전:

fin1 1

모터 정지:

fin1 0

모터 회전 후 반드시 정지를 해야 한다.

fin2 (focus far 방향 모터 회전)

모터 회전:

fin2 1

모터 정지:

fin2 0

모터 회전 후 반드시 정지를 해야 한다.

fin1d (fin1 출력 설정)

설정 값 읽기:

fin1d

설정 값 쓰기:

fin1d [data]

data로 0 ~ 101 사이의 값을 설정한다.

fin2d (fin2 출력 설정)

설정 값 읽기:

fin2d

설정 값 쓰기:

fin2d [data]

data로 0 ~ 101 사이의 값을 설정한다.

모터 동작 제한 설정

포텐셜 미터가 설치된 줌 및 포커스 모터의 이동 범위를 제한하는 설정을 한다.

포텐셜 미터가 설치되어 있지 않은 경우, 이 설정을 진행하면 오동작할 수 있다.

zadc (zoom 포텐셜 미터 값을 읽는다.)

zoom 포텐셜 미터 읽기:

zadc

fadc (focus 포텐셜 미터 값을 읽는다.)

focus 포텐셜 미터 읽기:

fadc

wide (zoom wide 동작을 한다.)

zoom wide 동작 (동작 전 zstop을 해야한다.):

wide

tele (zoom tele 동작을 한다.)

zoom tele 동작 (동작 전 zstop을 해야한다.):

tele

zstop (zoom 모터를 중지 한다.)

zoom 동작 중지:

zstop

wide/tele 동작 후 반드시 정지를 해야 한다.

near (focus near 동작을 한다.)

focus near 동작 (동작 전 fstop을 해야한다.):

near

far (focus far 동작을 한다.)

focus far 동작 (동작 전 fstop을 해야한다.):

far

fstop (focus 모터를 중지 한다.)

focus 동작 중지:

fstop

near/far 동작 후 반드시 정지를 해야 한다.

[zwide]-[margine]-[zlwide]-[moving range]-[zltele]-[margine]-[ztele]

zoom 설정시 각 설정 항목에 대한 개념적인 위치 정보

zlim (zoom 이동 범위 제한 사용 유무를 설정한다.)

설정 값 읽기:

zlim

설정 값 쓰기:

zlim [data]

data로 0(off) 또는 1(on) 중 하나의 값을 설정한다.

zwide (최대 zoom wide 위치의 포텐셜 미터 값을 설정한다.)

설정 값 읽기:

zwide

설정 값 쓰기:

zwide [data]

data로 wide 동작(끝까지 이동)후 zadc의 출력 값을 설정한다.

ztele (최대 zoom tele 위치의 포텐셜 미터 값을 설정한다.)

설정 값 읽기:

ztele

설정 값 쓰기:

ztele [data]

data로 tele 동작(끝까지 이동)후 zadc의 출력 값을 설정한다.

zlwide (zoom wide의 제한된 포텐셜 미터 값을 설정한다.)

설정 값 읽기:

zlwide

설정 값 쓰기:

zlwide [data]

data로 wide 동작시 제한할 포텐셜 미터 값(zwide에서 margine 크기를 가감한)을 설정한다.

zltele (zoom tele의 제한된 포텐셜 미터 값을 설정한다.)

설정 값 읽기:

zltele

설정 값 쓰기:

zltele [data]

data로 tele 동작시 제한할 포텐셜 미터 값(ztele에서 margine 크기를 가감한)을 설정한다.

[fnear]-[margine]-[flnear]-[moving range]-[flfar]-[margine]-[ffar]

focus 설정시 각 설정 항목에 대한 개념적인 위치 정보

flim (focus 이동 범위 제한 사용 유무를 설정한다.)

설정 값 읽기:

flim

설정 값 쓰기:

flim [data]

data로 0(off) 또는 1(on) 중 하나의 값을 설정한다.

fnear (최대 focus near 위치의 포텐셜 미터 값을 설정한다.)

설정 값 읽기:

fnear

설정 값 쓰기:

fnear [data]

data로 near 동작(끝까지 이동)후 fadc의 출력 값을 설정한다.

ffar (최대 focus far 위치의 포텐셜 미터 값을 설정한다.)

설정 값 읽기:

ffar

설정 값 쓰기:

ffar [data]

data로 far 동작(끝까지 이동)후 fadc의 출력 값을 설정한다.

flnear (focus near의 제한된 포텐셜 미터 값을 설정한다.)

설정 값 읽기:

flnear

설정 값 쓰기:

flnear [data]

data로 near 동작시 제한할 포텐셜 미터 값(fnear에서 margine 크기를 가감한)을 설정한다.

flfar (focus far의 제한된 포텐셜 미터 값을 설정한다.)

설정 값 읽기:

flfar

설정 값 쓰기:

flfar [data]

data로 far 동작시 제한할 포텐셜 미터 값(ffar에서 margine 크기를 가감한)을 설정한다.